CaddxTurtleV2カメラのファームウェアアップデート

最近のCinewhoopの影の主役、CaddxTurtle V2カメラを搭載した機体で、縞ノイズなどに問題があり、ファームウェアをupdateすることで改善することが報告されています。

Caddxは、工場出荷時にはすべて最新のファームウェアを入れて出荷していて、あらゆるネット上のファームウェアを入れるな！と警告しています。

ところが、BetaFPVのサポートページに行くと縞ノイズが出た場合の対処法として、ファームウェアのアップグレードを推奨している。まあ、しょせん遊びなのでいいか！

先ず、このファームウェアは何者かが怪しい。GitHubには2019年3月の日付のファームウェアが乗っている。

なんとCaddxはV1から、RunCam と同様に適切にFCと配線すれば、あのしょぼいリモコンなしでカメラの設定がOSD経由で、できるらしい！

これはBetaFPVのサポートページ。2019年の4月10日に上がっているのでこっちのほうが新~~しいのかな？~~　二つとも同じものでした。

インストール自体は簡単です。がRaspberry piなどを使っている人には、おなじみのSDフォーマッターを使いましょう。使用しているOSのフォーマット機能ではなく,このソフトを使ってSDカードをフォーマットすることを強くお勧めします。

こちらからお使いのOSに合わせたフォーマッターをダウンロードしてください。

少しふるいVer4.0ですが、新しいものは、もっとかっこいいでしょう。

クイックフォーマットで構いません。とにかくSDフォーマッターでフォーマットすることが重要です。

今回は、結果的に同じものだったのですが、BetaFPVから拾ったファームウェアを使いました。

ダウンロードしたSPHOST.BRNをそのまま、SDカードにコピーします。

ファームウェアのアップデートをする前にFPVモニターを用意して、アップデートのステータスがわかるようにチャンネルを合わせておきましょう。

新しいファームウェアの焼き込み

さきほどファイルをコピーしたSDカードをCaddxに差し込みます。アップデート中に電源が落ちると、致命的な失敗（最悪、文鎮化）につながるリスクがあるので、十分な残量のバッテリーを用意しましょう。

機体にバッテリーを差し込むと、CaddxのLEDが点滅します。FPVモニターにはこのような画面が表示されます。

機体のcaddxのLEDの点灯が消えるとこの表示も消えます。30秒くらいですが結構長く感じます。この表示が消えたらバッテリーを抜いて、SDカードも抜きだします。

Caddx付属の例のショぼいリモコンをつないで再度、機体にバッテリーをつなぎます。カメラOSDは初期設定に戻っているので、BetaflightのOSDの妨げになる表示は改めて消しておきましょう。そしてシステムを確認するとファームウェアのバージョンが確認できます。

ん？2019年1月24日？新しいの？　ハイ大丈夫です。GitのMarch2019版も、BetaFPVの4月11日版も同じものでした。ファームウェアのアップデートに使ったSDカードは、必ず再度フォーマットしてから使ってください！

ゼブラストライピングの問題（縞ノイズ）解決するとラッキーかな。このバージョンを使った動画編集時の設定をアルバート・キムさんが解説してますね。